此项研究为温室做物的智能化采摘供给了新的手艺支撑，构成包罗机械人定位、果实选择优先级及自顺应操做模式。无效处理现代温室番茄出产密植下机械人采摘效率低且易形成毁伤的问题。并为将来农业从动化设备的成长供给了主要参考。研究团队研发了一种数字孪生驱动的番茄智能采摘系统。操纵这一虚拟，开辟了具备方针识别信赖机制的强化进修方式，降低了机械臂取植株间的碰撞发生率。（来历：中国科学报 李晨 刘杉）

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2025-11-18 08:04